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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過（guò）同級別的可（kě）搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極（jí）限。
提升導入（rù）、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池（chí）也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度（dù） | 2511mm | |
水平伸長（zhǎng）度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 700/s | |
容（róng）許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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